匣中藏劍 作品
第六十二章:巨大的機械手
嚴格來說，葉青的怪獸工廠，只有一種產品——金屬快雕刻機。8 w-w`w-．=
電動車是父親負責的老廠組裝出售，那麼問題來了。
一家工廠想要做大做強，只出售一種產品不是搞笑嘛。
所以葉青要在目前的三種可出售黑科技中，選一些容易製作，然後製作出來推廣出去，擴大經營範圍。
【鎳鈦記憶合金工藝】目前看來最容易，只是這需要先建立合金熔鍊中心，而那個熔鍊中心又異常複雜和龐大。
葉青準備等憤怒礦工把洞穴擴大到一定程度，就在洞穴深處建立合金熔鍊中心。
葉青點開圖紙，仔細研究仿人類運動機械臂，
上大學那會兒，導師曾經說過，機械運動是機械工程類中最簡單的一種，也是最複雜的一種。
單個機械物體的運動非常簡單，一塊磁鐵就可以輕鬆完成。但是想要做到多個機械聯動，尤其是不規則精確運動，難度呈幾何上升。
機床就是最好的例子，想當年國外五軸聯動機床縱橫天下時候，國內還在靠三軸聯動搞加工，五軸只屬於可望不可得的神器。
五軸聯動的加工軸，很像人的手臂，可以做到多角度彎曲進行精密加工，但這是沒有手掌的手臂。
手有14根指骨，5根掌骨。
五軸機床有什麼？
一根鑽頭而已。
從這裡可以看出來，想要完全模擬人類手臂的精準運動，這難度可想而知。﹏＞＿﹎吧> w`w-w·．-
是的，一切都是精準度惹的鍋。
沒有精度，目前的仿真人類機械手，只會搞破壞。指望這玩意遠程手術，開闌尾能把腰子給割了，然後縫合時候縫住了肚臍眼。
所以葉青對仿人類運動機械臂的期望非常大，這玩意如果研究透了。那麼不說做醫療產品，光是移植到工業用途，就能狂橫財。
人類手臂一樣靈活運動的挖掘機，一臺效率，抵挖個土要停停頓頓的三臺普通挖掘機不過分吧。
惡劣環境下的遙控機器人作業，兩根機械臂和人手一樣靈活，別說用鉗子拆彈，幫人打飛機都沒問題。
車輛山地行走的老大難也解決了，直接上四條機械臂跟豹子樣爬山，實在不行八條腿的蜘蛛。
目前機械臂運動方式有三種，氣動、液動，電動。
氣動最簡單，液動力量大、電動精度高。
這是份電液驅動機械圖紙，結合了液動和電動的雙重優點。
圖紙的內容非常詳細，點開放大，可以看見任何一個零件的結構示意圖。
哪怕是伺服電機中，一共有多少組線圈，控制器中一個電阻的功率。
電動車是父親負責的老廠組裝出售，那麼問題來了。
一家工廠想要做大做強，只出售一種產品不是搞笑嘛。
所以葉青要在目前的三種可出售黑科技中，選一些容易製作，然後製作出來推廣出去，擴大經營範圍。
【鎳鈦記憶合金工藝】目前看來最容易，只是這需要先建立合金熔鍊中心，而那個熔鍊中心又異常複雜和龐大。
葉青準備等憤怒礦工把洞穴擴大到一定程度，就在洞穴深處建立合金熔鍊中心。
葉青點開圖紙，仔細研究仿人類運動機械臂，
上大學那會兒，導師曾經說過，機械運動是機械工程類中最簡單的一種，也是最複雜的一種。
單個機械物體的運動非常簡單，一塊磁鐵就可以輕鬆完成。但是想要做到多個機械聯動，尤其是不規則精確運動，難度呈幾何上升。
機床就是最好的例子，想當年國外五軸聯動機床縱橫天下時候，國內還在靠三軸聯動搞加工，五軸只屬於可望不可得的神器。
五軸聯動的加工軸，很像人的手臂，可以做到多角度彎曲進行精密加工，但這是沒有手掌的手臂。
手有14根指骨，5根掌骨。
五軸機床有什麼？
一根鑽頭而已。
從這裡可以看出來，想要完全模擬人類手臂的精準運動，這難度可想而知。﹏＞＿﹎吧> w`w-w·．-
是的，一切都是精準度惹的鍋。
沒有精度，目前的仿真人類機械手，只會搞破壞。指望這玩意遠程手術，開闌尾能把腰子給割了，然後縫合時候縫住了肚臍眼。
所以葉青對仿人類運動機械臂的期望非常大，這玩意如果研究透了。那麼不說做醫療產品，光是移植到工業用途，就能狂橫財。
人類手臂一樣靈活運動的挖掘機，一臺效率，抵挖個土要停停頓頓的三臺普通挖掘機不過分吧。
惡劣環境下的遙控機器人作業，兩根機械臂和人手一樣靈活，別說用鉗子拆彈，幫人打飛機都沒問題。
車輛山地行走的老大難也解決了，直接上四條機械臂跟豹子樣爬山，實在不行八條腿的蜘蛛。
目前機械臂運動方式有三種，氣動、液動，電動。
氣動最簡單，液動力量大、電動精度高。
這是份電液驅動機械圖紙，結合了液動和電動的雙重優點。
圖紙的內容非常詳細，點開放大，可以看見任何一個零件的結構示意圖。
哪怕是伺服電機中，一共有多少組線圈，控制器中一個電阻的功率。